各位看倌如果需要使用精靈導向模式完成 PID 的控制，請依照下圖完成八個步驟即可。
圖一：選擇 PID 精靈導向
圖一
圖二：選擇第幾組PID模式，S7-200共有八組PID
圖二
圖三：定義 PID 迴路參數
圖三
圖四：定義 PID 輸入、輸出參數
圖四
圖五：定義 PID 警報
圖五
圖六：分配 Data Block 資源
圖六
圖七：指定副程式、中斷程式名稱及選擇手動模式
圖七
圖八：在主程式裡撰寫PID
圖八
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Siemens SIMATIC PLC S7-400 S7-300 S7-200 LOGO HMI 西門子 自動化
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