序言：Codesys是以IEC61131-3為本體的程式編輯軟體，此編輯軟體為免費授權，安裝後即可立即使用。
實際的硬體通常為IPC，因此IPC要正常運行程式結果時，必須購買RT的授權。
 
接下來利用17張圖式，說明如何下載並安裝，同時快速啟用Codesys並執行模擬器監看程式狀況。
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