鮑伯的PLC事件 (Bob's Blog)

西門子全系列的PLC都已經支援OPC UA的通訊方式，此影片介紹如何快速啟用S7-1200 OPC UA Server功能
 
我是分格線------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

STEP7 5.x 轉到 TIA Portal時的注意事項：
1. 這兩個軟體必須安裝在同一台電腦上
2. STEP7 5.x 的檔案不能有密碼保護
 

S7-1500/ET200SP CPU控制器的運動控制功能，主要是多了速度同步及單軸的凸輪控制。
此篇文章快速說明速度同步的作法。
圖1：完成硬體規劃
圖1

S7-1500產品系列中有一款運動控制器為TCPU，TCPU有支援Kinematics的運動功能，能直接規劃4軸以下的機械手臂，包含SCARA的機械手臂應用。
配合PLCSim模擬器，只要做硬體規劃即可線上模擬SCARA的運動軌跡，達到數位控制的即時顯示應用，也是一種3D VR的實踐。

不論是S7-1200或S7-1500都可以透過Profinet控制V90PN，但使用S7-1200必須有實體PLC才能線上監看程式碼上否正確。
因此我們必須使用S7-1500控制V90PN，再搭配PLCSim advanced，就能做到100%線上模擬運動控制。
S7-1500 PLC 透過 Profinet 控制 V90PN伺服馬達，再連線至PLCSim advanced有三點要注意：
1. 專案的屬性中，保護選項必須將支持仿真打勾，如圖1
圖1

可以使用“序列化”指令將多個 PLC 數據類型 (UDT)、STRUCT 或 ARRAY of <數據類型> 轉換爲陣列並順序表示，而不會丟失結構部分。
結論：Serialize也可以視為MOVE指令使用
 
圖1：
1.POS必須從0開始，因此前面要先用MOVE指令

更新：目前2021年5月31日發布可下載的TIA Portal版本為V17，所以關鍵字請輸入『SIMATIC STEP 7 incl. Safety and WinCC V17 TRIAL Download』。
入口網站： https://support.industry.siemens.com/
TIA Portal V17快速連結：https://support.industry.siemens.com/cs/document/109784440

數值16進制總共能表現的數值範圍共16個，分別是：0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F
對應到ASCII編碼的16進制時，分別為30、31、32、33、34、35、36、37、38、39、41、42、43、44、45、46
對應到ASCII編碼的字符時，分別為0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F
使用的指令為HTA，關於此指令的說明及用法請參閱下列貼圖吧！

 
Entry type: FAQ Entry ID: 76325723, Entry date: 05/01/2016

可以通過MS Windows的功能或清單工具（STEP 7（TIA Portal）V13 + SP1或更高版本）完全卸載STEP 7（TIA Portal）軟件。