鮑伯的PLC事件 (Bob's Blog)

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S7-1200 已支援 Modbus RTU及Modbus TCP/IP，如果S7-1200當Master時，就必須使用 "MS_Master" 指令去連結一台Slave。
如果有5台Slave時，最簡單的方式就是使用5次 "MS_Master"，而比較高段的技巧就是只使用一次 "MS_Master" 指令，搭配間接定址的技巧來完成。
圖一，一台S7-1200連5台多工電錶
圖一

之前已經公佈如何利用PLC發簡訊的功能，請參閱：(MAS 5) PLC發簡訊給工程師的手機
現在提供一個實際案例，自製住宅保全系統。
架構：
1. 各門窗安裝近接開關 *4
2. 警示燈 *1

S7-1200 本身就有內建六組高速計數器，且是獨立晶片在執行計數，所以並不會影響到PLC的效能。
因此我們就可以利用HSC其中CV=RV的特性，完成電子凸輪(角度控制器)的應用。
應用概念：將角度計算成Pulse，因此我們就知道每一角度所代表的Pulse。
如果要做動作時，利用 HSC CV=RV的特性，就可以進入中斷程式區，執行我們要做的動作。

可通過乙太網路在 S7-1200 和 S7-300/400 間進行資料傳輸。
該範例可以分為以下兩種情況：
範例程式 A
通過內建的乙太網介面，在 S7-1200 CPU 和 S7-300 CPU 間傳輸長度固定的資料。

S7-1200的Modbus有支援RS-485、Rs-232的硬體介面，因此只要現場儀表設備有支援Modbus，S7-1200都是可以支援的。
此案例，現場是使用Merlin Gerlin PM500多功能電表，此電表是RS-485 Modbus Slave，所以S7-1200只需外加RS-485模組，經過撰寫通訊程式方式，即可完成此應用。
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S7-1200及S7-200 PLC 所有電晶體主機皆提供兩軸控制。
不過S7-1200的軸控能力平均而言比S7-200強！因為S7-200只有224XP一款主機有支援100Khz，而S7-1200所有主機皆支援100Khz。另外S7-1200也開發新的軸控指令，完全符合PLCopen在Motion control中的規範。因此使用上比較簡單操作。
此範例裡，利用S7-1200 CPU 1214C直接Pulse out控制西門子的單軸伺服驅動器SINAMICS S-110，在搭配西門子15吋人機SIMATIC KTP1500，即可完成一個實際的應用。

由於S7-1200是內建RJ45的Ethernet，所以兩台以上的PLC，要做資料交換當然是使用Switch。
所以西門子已提供範例程式，供各位看倌參考囉！
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Automation task自動化需求:
Data is to be transferred between two S7-1200 CPUs via Ethernet.
The task is divided into the following two cases.
兩台S7-1200透過Ethernet網路，達到資料交換的需求.
資料交換有兩種不同方案.

在S7-200的時候，就已經發佈PLC的GPRS應用，所以現在S7-1200當然也可以做到GPRS的應用囉。
在S7-1200 GPRS應用範例中，整體架構跟S7-200的GPRS是一樣的。只是將PLC由S7-200換到S7-1200而已。
目前所提到的GPRS，是指2G電信網路上網，並非新一代的3G上網。
有興趣的看倌們，請自行下載研究囉。

小型自動化：盡可能簡單地通過標準PDA手機或智慧型手機，自由的存取 S7-200 PLC 資料