鮑伯的PLC事件 (Bob's Blog)

現在使用TIA Portal 的使用者可能出現以下錯誤訊息。

圖1及圖2是一般使用Modbus Master的指令寫法，此時間看這兩個指令的Status，通常看到的數值不是0000就是7000。
但不論是正常通訊或通訊失敗，Status的狀態都是一樣。因此必須再另外寫判斷程式，如圖3。
主要概念是利用加法，不論是成功或失敗都會加一，另外失敗時也會看到真實的Status狀態。
我是分格線------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 
現在安裝TIA Portal時，雖然已經同時安裝PLC及HMI的編輯軟體，但HMI的Image則必須手動安裝，不然編譯完成後再下載的時候，依然會出現錯誤，如圖1
 
 

PLC(S7-1200/S7-1500)當作Modbus TCP Client時，可以同時對多台Server完成通訊。
寫程式時必須注意的地方
1. 使用「MB_CLIENT」指令時，不可共用DB，使用幾個「MB_CLIENT」就有幾個對應的DB，圖1
圖1

安裝TIA Portal時，需要.NET Framework 3.5才能執行應用程式，如果出現下列此錯誤訊息，建議至window官方網站下載，並啟用.NET 3.5 SP1。
.NET下載連結：
https://docs.microsoft.com/zh-tw/dotnet/framework/install/dotnet-35-windows-10

說明：此範例是使用S7-1200的Profinet與V90PN伺服器完成RT通訊控制應用，如果是其他品牌脈波型伺服驅動器也可以適用，只要在創建TO物件時，將PLC控制伺服馬達改成Pulse-out即可。

Modbus是一種串行通信協定，是Modicon公司（現在的施耐德電氣 Schneider Electric）於1979年為使用可程式化邏輯控制器（PLC）通信而發表。Modbus已經成為工業領域通信協定事實上的業界標準，並且現在是工業電子裝置之間常用的連接方式。

 
當使用TIA Portal準備對PLC下載時，可以看到PLC的IP address，但訊息視窗卻顯示無法建立連線！因此造成無法下載。如圖1
圖1
 

將IP Address及Subnet這兩組數字，用數位邏輯閘AND起來的結果，即是此設備的「網域」。
例如PLC設為 IP address:192.168.0.1 / Subnet:255.255.255.0, 因此PLC的網域為 192.168.0.0
此時電腦設為 IP address:192.168.0.254 / Subnet:255.255.255.0, 因此電腦的網域為 192.168.0.0
所以可以說PLC跟電腦是設定成同網域，詳細作法請參閱下列圖示。