S7-1200 本身就有內建六組高速計數器,且是獨立晶片在執行計數,所以並不會影響到PLC的效能。
因此我們就可以利用HSC其中CV=RV的特性,完成電子凸輪(角度控制器)的應用。

應用概念:將角度計算成Pulse,因此我們就知道每一角度所代表的Pulse。
如果要做動作時,利用 HSC CV=RV的特性,就可以進入中斷程式區,執行我們要做的動作。


馬達軸心必須裝有Encoder編碼器回授到PLC的HSC,如此才能設定PLC HSC


範例程式下載點:電 子凸輪(角度控制器)

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Siemens SIMATIC PLC S7-400 S7-300 S7-1200 S7-200 LOGO HMI 西門子 自動化

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