MPG手動脈波產生器可接入控制器做為運動軸的移動參考來源，此範例用一般24V開集極的方式接到PLC的高速計數器，利用定時OB去計算高速計數器的差值後，再定時去執行相對運動指令即可完成。
程式撰寫技巧：
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