PLC控制伺服馬達時，不管是脈波輸出還是通訊控制，至少會有三個輸入接點要接回到PLC的Input，分別是原點Sensor, 左極限Sensor及右極限Sensor。(圖1)
如果做完S7-1200對伺服的設定後，在調適階段出現錯誤訊息，如圖2或圖3，而且此錯誤一直無法取消，只能將PLC斷電重開時，解決的方式其實很簡單，就是將左右極限接到PLC的DI對調就好了(圖4)。
例如第一次配線是左極限接到I0.0, 右極限接到I0.1, 出現此錯誤訊息後將左極限接到I0.1, 右極限接到I0.0。
分格線---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
我是Bob, 一起討論Siemens SIMATIC TIA portal PLC S7-400 S7-300 S7-1500 S7-1200 ET200SP S7-200 LOGO HMI Panel I4.0 西門子 自動化 工業4.0 HMS Ewon Anybus Codesys
文章標籤
全站熱搜
