Modbus是一種串行通信協定，是Modicon公司（現在的施耐德電氣 Schneider Electric）於1979年為使用可程式化邏輯控制器（PLC）通信而發表。Modbus已經成為工業領域通信協定事實上的業界標準，並且現在是工業電子裝置之間常用的連接方式。
Modbus RTU則是架構在RS-485之上的資料交換技術，但RS-485只能做到半工的能力，意思是同一時間只能做一件事，例如第一次通訊先對第一台設備做讀的動作，第二次通訊再對第一台設備作寫的動作，第三次通訊再對第二台設備做讀的動作，第四次通訊再對第二台設備做寫的動作，依此類推。
PLC使用Modbus RTU Master的功能時，只提供標準指令，至於要做到上述的邏輯動作則需要工程師自己寫循環邏輯，如果程式寫不好常常會造成通訊異常，卻找不問題在哪邊。
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寫程式之前的必要知識點：
1. Modbus Master指令使用方式，即瞭解Modbus的基本通訊協定的定義。
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2. 資料陣列的間接定址用法
3. 自創數據型態，並打包成整組的數據型態
4. Set, Reset, 上下微分等基本布林指令的用法
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此範例說明如何做到Modbus RTU自動循環的通訊功能，只要填表即可完成自動循環動作。
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