定位軸在做原點設定時，有兩種回原點的方式，一是主動，另一是被動。
被動回原點請參考https://blog.xuite.net/tiaplc/twblog/590232712
此文章說明主動回原點的設定及程式撰寫技巧。
參數說明：選擇電平
高電平：A接點特性，平常Home sensor為OFF，位移到Home點時，碰到sensor才導通為ON。
低電平：B接點特性，平常Home sensor為ON，位移到Home點時，碰到sensor才為OFF。
接近速度，回原點速度：這是兩段速的概念，第一段速度是執行接近速度，碰到Home sensor後反轉，反轉後就是第二段速度，用回原點速度去找真正的原點。
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