定位軸在做原點設定時，有兩種回原點的方式，一是主動，另一是被動。
主動回原點請參考：https://blog.xuite.net/tiaplc/twblog/589921990
此文章說明被動回原點的設定及程式撰寫技巧。
STEP1：在TO規劃中，回原點的選項裡在被動設定中必須定義原點Sensor，也必須定義停止位置是在Sensor的哪一側。
SETP2：在程式段中，呼叫MC_HOME指令，執行回原點前，必須先定義MODE的參數是多少。常用的參數為0、2、3。
0：不找原點(Sensor)，停止位置即為原點
2：被動找原點(Sensor)
SETP3：MODE設定為2時，先SET MC_HOME Execute為ON, 再啟用JOG(慢速)去找原點Sensor。碰到原點Sensor後，MC_HOME指令的DONE即為ON。
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