鮑伯的PLC事件 (Bob's Blog)

四月份課程 西門子PLC快速入門應用班
http://www.tccpc.org.tw/ chinese/service/3A02/EDM/EDM- 100330-SiemensPLC.htm
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PID 的應用在PLC的控制上算是較高階的用法，所以大部份的工程師認為，使用PID需要較複雜程式才能完成。
不過這個想法在S7-1200就不需要了，因為S7-1200以經簡化到用一個指令就可以完成PID，所以對於大部分的工程師而言，真是一大福音呀。
如果要解釋什麼叫做PID，一定可以寫一篇論文！所以就小弟的經驗，什麼叫做PID呢？就是輸出與輸入的比較，一句話就解釋完了。

S7-1200及S7-200 PLC 所有電晶體主機皆提供兩軸控制。
不過S7-1200的軸控能力平均而言比S7-200強！因為S7-200只有224XP一款主機有支援100Khz，而S7-1200所有主機皆支援100Khz。另外S7-1200也開發新的軸控指令，完全符合PLCopen在Motion control中的規範。因此使用上比較簡單操作。
此範例裡，利用S7-1200 CPU 1214C直接Pulse out控制西門子的單軸伺服驅動器SINAMICS S-110，在搭配西門子15吋人機SIMATIC KTP1500，即可完成一個實際的應用。

一般而言,類比Sensor的電氣規格如下:
解析度: 12 bit + sign bit
電壓: +/-10V, +/-5V or +/-2.5V for voltage or
電流: 0 to 20 mA for current
可接到S7-1200的類比模組如下:

西門子的人機系列主要是用WindowsCE介面開發，所以可以將在人機上的畫面直接轉移到電腦上，因此在電腦上跑的畫面我們就稱為 RT (Run Time)。
HMI與PLC在做資料交換時，第一步當然是作硬體連線，所以特地整理硬體連線的總覽。
西門子的人機連接S7-200有以下的方式:
1. PPI                (一般9Pin對9Pin cable)

基本上MPI是西門子PLC的內建RS-485通訊介面，因此在西門子的中大型PLC(S7-300,S7-400)與S7-200做資料交換時，就可利用此介面，如此就可以完成方案且不需要升級到Profibus。
此架構中，必須由S7-300發送指令。因此所有的通訊指令、程式皆由S7-300完成，S7-200只要負責自己的程式就好。
下表列出了 S7-300 CPU的MPI通訊，最多連接數量。
CPU

MPI通訊最多連接數量

CPU 312, CPU 312C 2 CPU 313 4 CPU 313C, CPU 313C-2DP, CPU 313C-2PtP 4 CPU 314 8 CPU 314C-2DP, CPU 314C-2PtP 8 CPU 315 8 CPU 315-2DP, CPU 315F-2DP 12 CPU 315-2PN/DP, CPU 315F-2PN/DP 14 CPU 316 8 CPU 316-2DP 8 CPU 317-2DP, CPU 317F-2DP 30 CPU 317-2PN/DP, CPU 317F-2PN/DP 30 CPU 318-2DP 30 CPU 319-3PN/DP, CPU 319F-3PN/DP 30 CPU 614 8

Modbus 是最多人選擇的通訊應用，之前已經跟各位看倌說明，S7-1200當成Modbus Slave的用法。
現在跟各位看倌說明，讓S7-1200當成Modbus Master的用法。
三個步驟
一、建立DB
二、程式中使用Master指令
三、在OB100中對硬體做初始設定

OPC 主要是PC與PLC之間的溝通橋樑，所以有了OPC可以讓PC發揮更多的應用；例如用Excel監控PLC。
西門子針對S7-1200及S7-200這兩個PLC有專屬的OPC，如此可以讓使用者更方便完成應用。
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西門子的人機系列也是一個很重要的自動化產品，由於是利用WinCE的開發介面，所以不管大小人機基本功能都是一樣。但西門子的人機產品少說也有20幾種，那各位看倌該如何選用呢？
基本上在WinCC Flexible中常用的功能有44種，因此較低階的硬體提供的指令較少，高階的硬體提供的指令當然比較多囉。
以下是各型人機的功能說明表，因該可以幫助還不了解西門子人機的使用者快速選型。
2)更新KTP400 Tag:256
3)更新KTP 600/1000/1500 Tag:500

由於S7-1200是內建RJ45的Ethernet，所以兩台以上的PLC，要做資料交換當然是使用Switch。
所以西門子已提供範例程式，供各位看倌參考囉！
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Automation task自動化需求:
Data is to be transferred between two S7-1200 CPUs via Ethernet.
The task is divided into the following two cases.
兩台S7-1200透過Ethernet網路，達到資料交換的需求.
資料交換有兩種不同方案.