PID 的應用在PLC的控制上算是較高階的用法，所以大部份的工程師認為，使用PID需要較複雜程式才能完成。
不過這個想法在S7-1200就不需要了，因為S7-1200以經簡化到用一個指令就可以完成PID，所以對於大部分的工程師而言，真是一大福音呀。
如果要解釋什麼叫做PID，一定可以寫一篇論文！所以就小弟的經驗，什麼叫做PID呢？就是輸出與輸入的比較，一句話就解釋完了。
因為有時間上的差異，所以如何控制輸出就是PID的技術啦。
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此範例感謝 唐雨文 先生完成，如果各位看倌對此程式有興趣請直接與唐先生連絡。
基本上只要設定輸入值及輸出值這兩個參數就可以了！其他的參數就是細部調整囉。
Input_PER(Analog)：要使用IW當輸入 Output_PER：要使用QW當輸出
Input：使用M或DB當輸入 Output：使用M或DB當輸出
Output_PWM：使用Q當輸出
關於參數設定請參閱軟體使用手冊
註：線上調試與整定時(Auto Tuning)，一定要有Input的信號，不然Output不會輸出！簡單的說就是一定要到現場試車，才能自動產生PID的參數。
但如果沒辦法到現場試俥，只是要確定程式有沒有寫對時，該怎麼辦呢？這時候只好在程式裡寫一個模擬程式，當作是現場的設備。
如對模擬程式有興趣的看倌，請至分享空間下載。
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Siemens SIMATIC PLC S7-400 S7-300 S7-1200 S7-200 LOGO HMI 西門子 自動化
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