鮑伯的PLC事件 (Bob's Blog)

定位軸在做原點設定時，有兩種回原點的方式，一是主動，另一是被動。

主動回原點請參考：https://blog.xuite.net/tiaplc/twblog/589921990

當對單軸的基本參數設定完成後，還可以透過『MC_ChangeDynamic』指令在程式中修改4個時間參數：

1. 加速時間

定位軸在做原點設定時，有兩種回原點的方式，一是主動，另一是被動。

被動回原點請參考https://blog.xuite.net/tiaplc/twblog/590232712

手動選擇控制模式參數時注意事項：

當對變頻器調整參數時，選擇控制模式設置爲一次性設置。在更改上次的選擇控制模式設置前，務必執行以 下操作：

SINAMIC V90PN伺服驅動器有兩種規格：200V及400V，可控制的馬達從50W到7KW

V90PN支援的Profinet等級也有兩種：IRT及RT。基本上由上位的PLC等級決定控制模式，例如S7-1500可用IRT控制V90PN，但S7-1200只能支援RT，不能用IRT模式。

V20是西門子的低壓變頻器，是屬於低單價快速使用的產品線。產品內建以4DI/2DO、2AI/1AO、一組RS-485 RTU三種常見的信號為主要的控制模式。因為都已經內建上述點位，所以非常適合一般非西門子的PLC來整合使用。

V20 BOP面板按鈕快速上手

西門子 V90PN系列的調機軟體終於出新版了，此版本已經可以用RJ-45連線調機。所以USB cable可以準備丟掉囉。

PLC控制伺服馬達時，不管是脈波輸出還是通訊控制，至少會有三個輸入接點要接回到PLC的Input，分別是原點Sensor, 左極限Sensor及右極限Sensor。(圖1)

MPG手動脈波產生器可接入控制器做為運動軸的移動參考來源，此範例用一般24V開集極的方式接到PLC的高速計數器，利用定時OB去計算高速計數器的差值後，再定時去執行相對運動指令即可完成。

V90是屬於低慣量的應用，V90PN內建兩埠PROFINET，透過PROFIdrive方式可以整合到具有PROFINET的PLC裡，提高廣泛的應用，也降低程式複雜性。

V90PN可用於1AC/3AC 220V達0.05~2KW，3AC380V達0.4~7KW。

數位化整合趨勢之下，在自動化之下的運動控制也相對的簡單許多。在統一的通訊協定之下，PLC跟變頻器及伺服控制器也只需要一條網路線即可完成整合，在程式撰寫時，幾乎只要一個指令(FB)就可以完成動作。

不過在寫PLC程式之前，還是要對變頻器或伺服控制器作第一次的調機(參數設定)，而調機軟體目前主力還是獨立的平台。