鮑伯的PLC事件 (Bob's Blog)

西門子全系列的PLC都已經支援OPC UA的通訊方式，此影片介紹如何快速啟用S7-1200 OPC UA Server功能

STEP7 5.x 轉到 TIA Portal時的注意事項：
1. 這兩個軟體必須安裝在同一台電腦上

S7-1500/ET200SP CPU控制器的運動控制功能，主要是多了速度同步及單軸的凸輪控制。

此篇文章快速說明速度同步的作法。

S7-1500產品系列中有一款運動控制器為TCPU，TCPU有支援Kinematics的運動功能，能直接規劃4軸以下的機械手臂，包含SCARA的機械手臂應用。

配合PLCSim模擬器，只要做硬體規劃即可線上模擬SCARA的運動軌跡，達到數位控制的即時顯示應用，也是一種3D VR的實踐。

不論是S7-1200或S7-1500都可以透過Profinet控制V90PN，但使用S7-1200必須有實體PLC才能線上監看程式碼上否正確。
因此我們必須使用S7-1500控制V90PN，再搭配PLCSim advanced，就能做到100%線上模擬運動控制。

可以使用“序列化”指令將多個 PLC 數據類型 (UDT)、STRUCT 或 ARRAY of <數據類型> 轉換爲陣列並順序表示，而不會丟失結構部分。

結論：Serialize也可以視為MOVE指令使用

更新：目前2021年5月31日發布可下載的TIA Portal版本為V17，所以關鍵字請輸入『SIMATIC STEP 7 incl. Safety and WinCC V17 TRIAL Download』。

入口網站： https://support.industry.siemens.com/

數值16進制總共能表現的數值範圍共16個，分別是：0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F

對應到ASCII編碼的16進制時，分別為30、31、32、33、34、35、36、37、38、39、41、42、43、44、45、46

使用TIA下載時，出現無法下載的情況，錯誤碼如 Test and commissioning function active
這種情況可能是用舊版的TIA(例如V15.1)要下載到已經用新版TIA(如V16)下載過的CPU，所造成的TIA版本衝突。

更新資訊：兩台PLC分別由兩位工程師撰寫，兩邊都不需要寫通訊協定。

S7 connection在乙太網路下也是屬於Master對Slave的通訊架構，如圖1。所有指令由Master下達即可。

FB具有重複呼叫且資料結果不會產生互相干擾的特性，假設資料來自不同的DB時，也可以匯入FB當成FB的輸入端，如圖1。

圖1

程序塊中，OB、FB、FC、DB，這四個都可以設定密碼來保護Know-How。

設定密碼：

HSP = hardware Support Packages，因為現在西門子自動化產品更新速度飛快，TIA Portal軟體無法即時同步，因此必須由工程師手動下載HSP，再更新這些產品，這個做法就稱為HSP update。

如何操作HSP，請依照下列步驟即可完成。

S7-1500 TCP已經內建支援4軸機械手臂的運動控制器。同時整合Kinematics虛擬機構軟體，可透過TIA Portal完美呈現工業4.0的數位雙胞胎的概念。

想要提昇TIA Portal實力的工程師們，可以透過這份文件，加速對西門子TIA Portal的認識並有效學習最新技術。

https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/65601780

隨者TIA版本的更新，舊的專案能在新的TIA上執行嗎？答案是可行的，系統會直接將舊版專案自動升級到目前新版本專案。

問：安裝完TIA Portal (任何版本都一樣)之後要如何將license key匯入電腦。

答：都是要透過 ALM，Automation License Manager (浮動序號檢查軟體)才能移轉合法的金鑰。所以不管幾台電腦，同一組金鑰號碼一次只能放在一台電腦裡，但可以手動移動金鑰。