數位化整合趨勢之下，在自動化之下的運動控制也相對的簡單許多。在統一的通訊協定之下，PLC跟變頻器及伺服控制器也只需要一條網路線即可完成整合，在程式撰寫時，幾乎只要一個指令(FB)就可以完成動作。
不過在寫PLC程式之前，還是要對變頻器或伺服控制器作第一次的調機(參數設定)，而調機軟體目前主力還是獨立的平台。
在西門子變頻器及伺服控制器的調機軟體最常用的稱為Starter，目前最新版本為V4.5 SP1。
所以想要用西門子的全方位整合自動化平台控制西門子的變頻器及伺服控制器的同好，請先習慣使用Starter。
本體
Vol_1_STARTER_V45_SP1_Program_G110_G120.zip (1.8 GB)
配件包l:
Vol_2_STARTER_V45_SP1_SSPs_Rest_of_SINAMICS_Family.zip(505.5 MB)
配件包:
Vol_3_STARTER_V45_SP1_HELPS.zip (1.0 GB)
免責申明
SINAMICS MICROMASTER STARTER可以免費使用，而無需輸入許可密鑰來使用。然而，法律許可的原因，你應該持有STARTER許可證證書（任何版本）的。如果不是這種情況，你也可以訂購目前的入門版包括DVD上的許可證證書。訂單編號：6SL3072-0AA00-0AG0。
SINAMICS MICROMASTER STARTER can be used free of charge without entering a license key. However, for legal licensing reasons, you should be in possession of a STARTER license certificate (any version). If this is not the case, you can also order the current STARTER version including license certificate on a DVD. Article number: 6SL3072-0AA00-0AG0.
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