鮑伯的PLC事件 (Bob's Blog)

Modbus TCP 應用(上)

硬體：

軟體：

1.         GX Works3

2.         TIA Portal V15

網路架構：

※FX5U 韌體版本是否有支援到Modbus TCP功能，請詢問購買經銷商。(範例使用的5U韌體為 1.060) 

三菱設定：
 

Step 1.開啟GX Works3。

 

Step 2.新建FX5U專案。
 

Step 3.模塊配置圖 > PLC圖右鍵 > CPU型號更改 > 變更成手上的型號。
 

Step 4.PLC圖右鍵 > 檢查 > 系統配置。
 

Step 5.配置完成。
 

Step 6.乙太網路 > 設置IP > 檢查 > 確定 > 應用。

Step 7.設定 對象設備連接配置設置。
 

Step 8.乙太網路設備(通用) > 將Active連接設備拖曳至 PLC旁。
 

Step 9.通訊協議參數設定 > 反映設置並關閉。
(1)選擇 通訊協議。
(2)Port ：502。
(3)Server IP。
(4)Server Port。

 

Step 10.檢查 > 確定 > 應用。
 

Step 11.在線 > 當前連接目標。
 

Step 12.選擇 直接連接CPU。
 

Step 13.選擇跟PLC連線網卡 > 通訊測試 > 連線成功(確定) > 確定。
 

Step 14.下載到PLC > 參數+程序 > 執行。
 

Step 15.全部是。
 

Step 16.下載中。
 

Step 17.下載完成。
 

Step 18.系統提示：(1)斷電重啟PLC、(2)將PLC復位。
 

※PLC復位方式。
 

Step 19.將PLC切到RUN模式，可得知系統配置是否有錯誤。
 

Step 20.工具 > 通信協議支持功能。
※FX5U系統配置跟通訊協議是分開寫入PLC。
 

Step 21.模塊類型：CPU(乙太網) > 確定。
 

Step 22.新建 > 添加(通訊協議參數設定)。
(1)類型：使用 通訊協議庫。
(2)協議號：寫程式要連結的協議號。
(3)型號：使用 Modbus/TCP。
(4)協議名：Modbus 更能。(範例使用 15)
 

Step 23.確定。

 

Step 24.Request(發送) > 參數設定 > 關閉。
Transaction ID配置輸入D500。
Module ID(從站站號) 配置輸入D501。
Head holding register number配置輸入D502。
Write points配置輸入D503。
Device data配置輸入D510。
 

Step 25.Normal response(接收) > 參數設定 > 關閉。
Transaction ID配置輸入D500。
Module ID配置輸入D501。
Head holding register number配置輸入D504。
Write points配置輸入D505。
 

Step 26.Error response(錯誤) > 參數設定 > 關閉。
Transaction ID配置輸入D500。
Module ID配置輸入D501。
Exception Code配置輸入D506。
 

Step 27.通訊協議寫入PLC。
 

Step 28.將PLC切至STOP模式才可以下載，重新執行下載動作。
 

Step 29.是，覆蓋。
 

Step 30.寫入完成。

Step 31.FX5U程式。(寫完程式要點F4進行編譯)
(1)(3)虛擬_固定為”U0”。
(2)(4)Step 8.連結號碼。
(5)Step 23. 協議號。
Step 32.下載到PLC。(參考Step14-18)

書籍名稱：

Modbus TCP 應用

版本：v1.0