說明：此範例是使用S7-1200的Profinet與V90PN伺服器完成RT通訊控制應用，如果是其他品牌脈波型伺服驅動器也可以適用，只要在創建TO物件時，將PLC控制伺服馬達改成Pulse-out即可。
影片說明：MPG手動脈波產生器伺服控制應用：
https://blog.xuite.net/tiaplc/twblog/589541411
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