當對單軸的基本參數設定完成後，還可以透過『MC_ChangeDynamic』指令在程式中修改4個時間參數：
1. 加速時間
2. 減速時間
3. 急停時間
4. 緩衝度時間
請注意，每個參數都有自己的許可bit，最後才是執行整個指令。當Execute執行後，Done bit才會為ON。
我是分格線------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
我是Bob, 一起討論Siemens SIMATIC TIA portal PLC S7-400 S7-300 S7-1500 S7-1200 ET200SP S7-200 LOGO HMI Panel I4.0 西門子 自動化 工業4.0 HMS Ewon Anybus Codesys
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