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當對單軸的基本參數設定完成後,還可以透過『MC_ChangeDynamic』指令在程式中修改4個時間參數:
1. 加速時間
2. 減速時間
3. 急停時間
4. 緩衝度時間
請注意,每個參數都有自己的許可bit,最後才是執行整個指令。當Execute執行後,Done bit才會為ON。
我是分格線------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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