鮑伯的PLC事件 (Bob's Blog)

西門子的VNC功能名稱為Smart, 所以Smart Client, Smart Server等於就是 VNC Client, VNC Server.基本上都可以互相通訊。

在人機的規格中，Comfort系列已經是內建功能，直接啟用即可。Basic系列也支持VNC Server功能，也可以直接啟用，但需要另外購買金鑰，沒有金鑰並不影響功能，但每幾分鐘會跳出視窗，告知要購買合法金鑰。

LOGO!8的網路通訊已經是RJ-45乙太網路為主，因此也開放支援Modbus TCP Server及Client兩種通訊設定。

LOGO!8使用Modbus TCP最大的優點是不用寫通訊程式，只要定義好硬體規劃即可。

S7-1500/ET200SP CPU控制器的運動控制功能，主要是多了速度同步及單軸的凸輪控制。

此篇文章快速說明速度同步的作法。

S7-1500產品系列中有一款運動控制器為TCPU，TCPU有支援Kinematics的運動功能，能直接規劃4軸以下的機械手臂，包含SCARA的機械手臂應用。

配合PLCSim模擬器，只要做硬體規劃即可線上模擬SCARA的運動軌跡，達到數位控制的即時顯示應用，也是一種3D VR的實踐。

FactoryIO 啟用Modbus TCP Server後，任何第三方的控制器只要能當作Modbus TCP Client的，都可以直接連結FactoryIO。

例如PLC、Arduino、樹梅派(Raspberry Pi)，甚至ModScan(Modbus TCP Client)PC用Modbus模擬軟體都可以連接。

S7-1200/1500 PLC CPU的IP address可以設定成浮動狀態，由外部的HMI對PLC IP address做修改。

設定步驟有兩部分：

目前LOGO!8的版本已經是FW8.3了，現在支援兩種通訊協定：

1. S7 connection

eCatcher 用於登錄Ewon Talk2M工業雲伺服器，這是遠程連線的必要工具，透過eCatcher可以管理及連線到設備。

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圖1及圖2是一般使用Modbus Master的指令寫法，此時間看這兩個指令的Status，通常看到的數值不是0000就是7000。

但不論是正常通訊或通訊失敗，Status的狀態都是一樣。因此必須再另外寫判斷程式，如圖3。