鮑伯的PLC事件 (Bob's Blog)

S7-1500/ET200SP CPU控制器的運動控制功能，主要是多了速度同步及單軸的凸輪控制。

此篇文章快速說明速度同步的作法。

圖1：完成硬體規劃

圖1

圖2：完成TO物件的規劃，定位軸為主軸，同動軸為從軸
圖2

圖3：詳細說明TO_SynchronousAxis的設定方式，TO_SpeedAxis的設定部份此文章不一一介紹。

圖3

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圖7

圖8

圖9

圖10：MC_MOVEVELOCITY及MC_GEARIN這兩個指令，一但啟用後就不會自己停止，必須用MC_STOP指令才能停止。
圖10

我是分格線------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

我是Bob, 一起討論Siemens SIMATIC TIA portal PLC S7-400 S7-300 S7-1500 S7-1200 ET200SP S7-200 LOGO HMI Panel I4.0 西門子 自動化 工業4.0 HMS Ewon Anybus Codesys