鮑伯的PLC事件 (Bob's Blog)

S7-200的編輯軟體稱為 SETP 7-MicroWin，目前最新版本V4.0 SP7

A：可使用S7-200的Subroutine Function。因為MC指令的功能大部分是做為程式分段，例如依主控制命令進行 手動/自動 模式的切換。而SIMATIC S7-200的程式組織更符合程式分段的特色。 S7-200的程式是由三個基本單元構成  主程式(OB1)  副程式(SBR0)  中斷程式(INT0)

主程式：程式之主體。主程式的指令是被連續性地執行，CPU每次掃描都會執行一次。

副程式：這是選擇性的單元，僅在主程式呼叫時才被執行。

中斷程式：這是選擇性的單元，它在每次中斷事件發生時才被執行。

範例應用程式：自動/手動 跑馬燈控制 功能：具有 自動/手動 模式供使用者切換，單一方向的反覆動作。

動作說明：

選擇開關(I0.0)ON，選在手動(即M0.1 on) 每次起始由Q0.1開始亮，按I0.1一次則向右移動一盞。

 選擇開關(I0.0)OFF，選在自動(即M0.0 on) 每次起始由上次手動模式的最後狀態，開始接續動作。 可調整移動時間(VW90, time-base:100ms)。

 程式說明：

主程式(Main)：判斷要呼叫副程式的條件為何，及結束副程式時要做何動作。I0.0當做選擇開關, I0.0 on時，導通M0.0(呼叫Auto Subroutine). I0.0 off時，導通M0.1(呼叫Manual Subroutine). 結束Auto Subroutine時, 清除Auto Subroutine內所有已使用到的資料型態(Q, T, C).

 副程式(Auto)：可調整移動時間(VW90, time-base:100ms)。使用T37, T38這兩個Timer, 作為閃爍時間切換. 使用C0這個Counter作為移動的依據. 使用ROL_B這個Function Block作為旋轉的依據.

副程式(Manual)：按I0.1一次則向右移動一盞。使用C0這個Counter作為移動的依據. 使用ROL_B這個Function Block作為旋轉的依據. 使用I0.1作為移動的命令條件.

討論： 使用S7-200的Subroutine時，須注意Subroutine內有使用到那些資料型態。因為Subroutine具有自保持的特性，如果在主程式結束Subroutine的呼叫，而Subroutine內的程式尚未執行完畢，或已經有輸出狀態，此時跳回到主程式時，所有在Subroutine內的資料型態都會保持在上一次CPU掃描時間時的狀態。 例如 跑馬燈程式裡有用到的Q, Timer, Counter，如果在呼叫的條件結束時要同時清除用到的Data，可用同的條件的下緣脈波(N)或反閘NOT來清除.

此文件請自行下載，如需電子檔請留E-mail，我再傳給各位看倌。

PS:因為我不知道怎樣可以將檔案放在Blog上供他人下載。

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