鮑伯的PLC事件 (Bob's Blog)

題目：利用CPU 224XP Pulse out控制伺服馬達，並追隨變頻馬達的轉速，達到速度追隨控制。

【動作概述】

使用變頻器改變感應馬達的轉速，當近接開關動作時(On)，立即啟動伺服馬達，且伺服馬達移動固定的距離後，立即停止，直到下次的近接開關動作(On)。

【技術要點】

伺服馬達移動的速度必須追隨感應馬達的速度，而且可自行增減伺服馬達的速度倍率，以及設定伺服馬達移動的距離，及延遲伺服馬達啟動的時間。

本範例程式利用到三種特殊指令：

1.      高速計數器指令

2.      中斷指令

3.      脈波輸出指令

ü      事先準備事項：

要先安裝 MAP_Serv Q0.0 Library                 分配V memory位址

確認編碼器Encoder的規格
本範例使用增量型，提供A、B相，轉一圈為300 pulses。

確認高速計數器的輸入點，本範例使用HSC1(I0.6、I0.7)。

… 確認伺服馬達的電子齒輪比，本範例設定為1000 pulses為一轉。

註釋：

中斷及高速計數器的應用請參考S7-200 Programmable Controller System Manual (6ES7298-8FA24-8BH0)

關於MAP SERV Library，請参考西門子全球資訊網。Entry ID: 26513850

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硬體架構圖

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人機畫面設定

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【結論】

此範例使用Siemens S7-200系列中的CPU224XP主機，詳細的產品規格如下：

ü   內建布爾量運算執行速度為0.22μs的中央處理器

ü   數位接點：14DI / 10DO

ü  類比接點：2AI(0~10V 12bits) / 1AO(0~10V or 0~20mA 12 bits)

ü   程式容量最大16Kbytes，使用者資料最大10Kbytes

ü   提供4種不同等級的密碼保護選擇，最大限制，不允許PLC的程式上傳

ü   提供四個獨立數位輸入(DI)中斷，兩個定時中斷(1ms)

ü   具有兩組獨立RS-485通訊介面，其傳輸速度可達187.5Kbaud

ü   採用可卸除式端子接線方式且可外接IO模組、通訊模組或特殊模組

ü   支援MMC(Micro Memory Cartrudge)記憶卡，提供程式備份、配方及數據紀錄

ü   採用DIN-Rail 或壁掛式安裝方式

ü   4組單向30KHz(3組雙向20KHz)高速計數器

ü   2組單向200KHz(1組雙向100KHz)高速計數器

ü   2組100KHz脈波輸出(Q0.0, Q0.1)

程式效能：

感應馬達1500RPM時，伺服馬達空載2倍速追隨，均可完成動作。
感應馬達2000RPM時，伺服馬達空載1倍速追隨，均可完成動作。

應用機械：貼標機設備

重要事項：
範例程式是免費軟體。每個用戶都可以免費使用，複製或轉發該程式。程式的作者和擁有者對於該軟體的功能性和相容性不負任何責任。使用該軟體的風險完全由用戶自行承擔。由於它是免費的，所以不提供任何擔保，錯誤糾正和熱線支援。

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