PLC在作閉迴路控制應用時，常常會利用高速計數器接編碼器(Encoder)。而一般市場上的Encoder有分增量式及絕對式及兩種。當然S7-1200 PLC在規格符合下都可以支援的。
絕對式的encoder 有可能是Gary(葛雷碼)、二進碼或是SSI等等的特殊碼 ，此範例就提供給使用Gray code Encoder的使用者。有了Library就可以輕完成應用了。
相關文件請自行下載
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Library 範例 下載點： Gray to words
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Siemens SIMATIC PLC S7-400 S7-300 S7-1200 S7-200 LOGO HMI 西門子 自動化
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