鮑伯的PLC事件 (Bob's Blog)

S7-1200 的 CPU V2.0 韌體版本已經可以完全支援Modbus通訊協定，所以可當作 Modbus RTU Master 主站（或 Modbus TCP Client 用戶端）， 亦可當作 Modbus RTU Slave 從站（或 Modbus TCP Server 伺服器）。

如果要使用 Modbus RTU 功能，則必須外掛 RS-232 或 RS-485 通訊模組。

但要使用 Mudbus TCP/IP 功能，全系列的 S7-1200 CPU 都內建RJ-45的通訊介面，所以不必外掛通訊模組，因此要使用 Mudbus TCP/IP 時， S7-1200 是最好的選擇。

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如何使用 Modbus TCP Client 功能？

使用 "MB_CLIENT" 指令(圖一)

Client的用法跟Master的用法是相同的，都是主動去抓取Server(Slave)的資料，因此當啟動 REQ 一次，則抓取一次。如果想要連續自動抓取，則必須使用程式邏輯概念自己寫出來。

例如：每1秒抓取一次，則在"REQ"使用系統內部Clock 1Hz即可。

圖 一



如何使用 Modbus TCP Server 功能？
使用 "MB_SERVER" 指令(圖二)

圖二

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不管是 Client 或 Server 指令，最後都需要一組 "DB" 來做資料的交換區(圖三)
圖三

開啟一個新DB
注意：Block access一定要選 "Standard - compatible with S7-300/S7-400"(圖四)
圖四

開啟新的DB後先檢查是否有看見 "Offset"(圖五)？如果沒有，請回到(圖四)再重建一個新的DB
資料名稱可以自取，例如取名"Data"。在選擇 Data type 為 Array(陣列)。
圖五

手動將Array的內容修改(圖六)
圖六
Array limit：連續幾筆資料，例如 1..10 ，從1到10筆

完成後就可以看到10筆word(圖七)
圖七

最後在 Server 或 Client 指令中輸入 Array 的起始語法(圖八)
圖八
標準語法：P#DB2.DBX0.0 word 10
P#：直接定址的語法
DB2.DBX0.0：DB2裡Offset的起始點
word 10：何種data type，連續10筆

範例程式下載點：
S7-1200 Modbus TCP Client_Server Test

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