鮑伯的PLC事件 (Bob's Blog)

步階指令STEP的概念，大概是學日系PLC的學員最常用到的程式撰寫流程，可以將機台動作，分解成一步接著一步的流程。

此種概念在IEC61131-3稱之為順序流程圖。

LOGO!主要的程式語法是功能塊(Function Block)為主，順序流程圖的表現，在指令使用上是利用位移暫存器(Shift register)圖1加上位移暫存器位元(Shift register bit)圖2完成。

圖1    圖2

Shift register共有4個(S1~S4)，每個register有8個bit(S1.1~S4.8)。

基本的使用方式，如圖3

每個Shift register只能作8步。

圖3

進階的用法，如圖4

利用指令，將STEP由8步延伸至16步，依此方式最多延伸至32步。

圖4

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