鮑伯的PLC事件 (Bob's Blog)

一般而言4x4鍵盤共有16個輸入，如果用PLC接的話需要16個DI，這樣很浪費成本，因此產生了利用掃瞄邏輯的概念，4個DO+4個DI就可以解決4x4鍵盤的應用。

因為S7-1200並沒有4x4鍵盤的指令及掃瞄邏輯的指令，所以我們可以自己寫在FB裡，以後就有4x4鍵盤的Library可以重覆使用囉。

圖1是4x4鍵盤要接到PLC的腳位圖

圖1

圖2是掃瞄邏輯的電路圖，例如H1是第一個掃瞄的輸出，此時只有S1、S5、S9、S13這4個按鈕可以導通，S1對應到輸入的第1點，S5對應到第2點，後序依此類推。

圖2

圖3是上述文字的時序圖表示，從時序圖可以看出整個導通邏輯。

圖3

圖4此掃瞄邏輯程式要用到的重要指令為SR指令，基本上就是SET與RESET兩個指令的合體。

圖4

圖5是寫出來的FB外觀圖，Start是啟用此FB，Input及Output就是對應4DI及4DO。

圖5

圖6是FB裡的第一行程式，說明如何產生自我無限循環。

圖6

圖7是讓Q0.0~Q0.3輪流導通

圖7

圖8是當Q0.0導通時，再判斷I0.0~I0.3那一個DI有觸發，即可知道那一個按鍵；後續的程式都是依此類推。

圖8

結論：為了避免DI誤動作，建議每一個SET及RESET前面可以加上一個Timer當做濾波的概念。Timer時間一定是要比DO導通的時間還短，例如30ms。

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