PID控制是一種閉迴路的輸出控制模式。使用S7-1200的PID指令的重點在於如何穩定取得迴授信號，因此可使用定時OB，獲得穩定輸入信號。最後使用FactortyIO當做負載，即可即時監看PID運算的過程。
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