S7-1200支援四軸脈波輸出，可控制步進或伺服馬達，設定方式有兩個步驟，1.啟用TO設定精靈。2.撰寫PTO指令
S7-1200目前最高的脈波輸出頻率為CPU1217C的1MHz, 其他CPU內建最高為100KHz，還可以外掛到200KHz。
目前S7-1200的PTO指令都是單軸的定位或速度控制，如果要做到圓弧補間則需要工程師自己寫方程式去換算距離跟速度的比例。
下列影片也是S7-1200的PTO指令寫出來的圓弧補間，做法如上敘方式。
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