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Codesys 是標準的OpenPLC, 也是標準的IEC61131-3的程式語法。
FactoryIO 是新世代PLC的訓練場景，完全是3D虛擬場景，不用實體機構也可以感受到真實的工廠運作。
此應用範例是將FactoryIO當作Modbus TCP Server，Codesys 設定成Modbus TCP Client，因此可完成PLC與機構之間的IO Mapping。下一步就可以直接寫PLC程式控制FactoryIO。
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