鮑伯的PLC事件 (Bob's Blog)

S7-1200的CPU已經到第四版了，很多應用指令加強功能，例如Modbus TCP指令(圖1)。

ModbusTCP從v2.1到v3.1到v4.1，經過了三次改版。如果在S7-1200 CPU上v4.1指令，以後PLC升級到S7-1500時，就不用擔心軟體指令不相容的問題了。

圖1

所以我們來練習Modbus TCP的Client及Server的指令用法吧。首先將兩台PLC分別定義成Client及Server(圖2)

圖2

在Client端的PLC使用 MB_CLIENT 指令，跟舊版指令的最大差異是 CONNECT 必須是先手動建立DB(圖3)

圖3

使用 MB_CLIENT 指令後，在MB_CLIENT_DB裡面必須設定Server的ID號碼，如果沒有設定時，使用ModSIM測試就無法成功。

圖4

創建一個DB後，在DB裡的 Data type 欄位，手動輸入 TCON_IP_v4，才會產生Modbus TCP指令能用的connect(圖4)。

要特別注意的設定是，ActiveEstablished及remotePort的參數。

圖4

換Server端的PLC使用 MB_SERVER 指令，而 CONNECT 的來源也必須手動先建好(圖5)

圖5

同樣的，在Data type欄位手動輸入 TCON_IP_v4，才會出現正確的DB格式。

要特別注意的是，ActiveEstablished是為0，LocalPort才是502(圖6)。

圖6

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