鮑伯的PLC事件 (Bob's Blog)

4x4鍵盤在PLC的應用越來越少見，但在電子電路的領域還是會用到，所以筆者也試著練習4x4鍵盤。

圖1

圖1，常見的市售4x4鍵盤

圖2

圖2，4x4鍵盤的背面

圖3

圖3，4x4鍵盤的電路圖

圖4

圖4，電子電路類比輸入的控制方式(For Arduino use)

圖5

圖5，為了配合PLC的類比輸入，所以必須修改4x4鍵盤電路中的工作電壓及所有電阻值才能接到PLC

圖6

圖6，PLC的程式概念是，利用比較指令將類比值定義成16個暫存器，然後再搬到字串之中即可完成應用。

其中將字元組合成字串的指令即為CONCAT指令。

圖7

圖7，建立16個暫存器位置

圖8

圖8，線上監看結果

圖9

圖9，程式寫法要注意的地方是，比較邏輯最好寫在定時中斷OB，其中的掃描時間為500ms。

因為電壓變化的過程有可能會觸發其他的程式段的比較指令，而且每個按鈕的電壓值在程式中，比較指令的數值都要再校正過。

用類比輸入的做法，對S7-1200來說比較佔優勢，因為S7-1200全系列主機都內建2點AI。

下次再示範另一種做法，利用4DI/4DO的方式連接4x4鍵盤。